不等厚板激光拼焊生产线中的机器人设计

作     者：龚时华 汤漾平 王福孝 祝雪飞 

作者机构：华中理工大学机械学院自动化所湖北武汉430074 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2000年第17卷第2期

页      码：45-46页

摘      要：主要介绍了不等厚板激光切割拼焊生产线中用来搬运板材的机器人的设计方案及控制方法。

主 题 词：激光拼焊 生产线 机器人 不等厚板 

学科分类：080503[080503] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2000.02.017

馆 藏 号：203848742...