机械手优化的病毒进化型免疫克隆算法

作     者：申燚 袁明新 王琪 SHEN Yi;YUAN Mingxin;WANG Qi

作者机构：江苏科技大学机电与汽车工程学院江苏张家港215600 

基　　金：国家自然科学基金(No.61105071) 江苏省科技成果转化专项基金项目(No.BA2009099) 江苏科技大学张家港校区青年基金 江苏科技大学博士启动基金~~ 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2011年第47卷第31期

页      码：224-226,229页

摘      要：针对平动式轻型装卸机的机械手结构优化设计问题,在免疫克隆算法基础上,通过引入病毒协同进化机制,提出了一种新的病毒进化型免疫克隆优化算法。新算法主要对免疫变异后种群进行病毒感染操作,从而改善宿主种群的多样性,增强免疫克隆算法的局部搜索能力。实验结果表明,与其他优化算法相比,病毒进化型免疫克隆算法的搜索能力更强,收敛速度更快,明显改善了机械手结构的优化设计能力。

主 题 词：机械手 优化 免疫克隆 病毒感染 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.2011.31.063

馆 藏 号：203848875...