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基于ARM与DSP的切绘机运动控制平台的设计

基于ARM与DSP的切绘机运动控制平台的设计

作     者:刘建群 刘绿山 罗继合 王飞 童怀 LIU Jian-qun;LIU Lu-shan;LUO Ji-he;WANG Fei;TONG Huai

作者机构:广东工业大学广州510006 

基  金:广州市科技攻关项目(050084) 广东省科技计划项目(2007B010400069) 

出 版 物:《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期:2008年第2期

页      码:162-164页

摘      要:设计了数控切绘机的基于ARM与DSP的开放式运动控制平台。该控制平台的硬件采用双CPU结构,主CPU采用ARM处理器,从CPU采用通用DSP芯片。软件的操作系统采用实时的RTLinux系统,并在此基础上开发数控切绘机的软件。该运动控制平台能很好地进行多任务处理,并能实现实时运动控制,可以满足切绘机控制系统的高速高精度的要求。

主 题 词:运动控制平台 切绘机 数字信号处理器 ARM 

学科分类:08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-3997.2008.02.066

馆 藏 号:203848912...

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