数控机床进给伺服系统模糊自适应PID仿真

作     者：张祺 侯力 蒋维旭 张健权 刘松 ZHANG Qi;HOU Li;JIANG Wei-xu;ZHANG Jian-quan;LIU Song

作者机构：四川大学制造科学与工程学院成都610065 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2011年第9期

页      码：149-151页

摘      要：针对传统的PID控制策略不能满足数控进给伺服系统的对控制性能要求。结合模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种基于模糊决策的模糊自适应PID控制器。运用模糊控制理论,对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。在MATLAB环境下对进给伺服系统进行了动态仿真;仿真结果表明,模糊自适应PID控制器的控制性能远优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器也具有很好的快速响应特性和较强的鲁棒性。

主 题 词：模糊控制 伺服系统 PID控制 仿真 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2011.09.056

馆 藏 号：203848912...