一种蠕动式缆索机器人的结构与分析

作     者：王香瑞 冷护基 程新德 WANG Xiang-rui;LENG Hu-ji;CHENG Xin-de

作者机构：安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243002 安徽工业大学电气学院安徽马鞍山243002 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2009年第1期

页      码：124-125页

摘      要：设计一种蠕动式缆索机器人,介绍了机器人的机械结构、运动方式。建立夹紧部分的力学模型,并对其进行力学分析,确定夹紧机构自锁的条件,确定了驱动力的计算方法,为步进电机的选择奠定基础。

主 题 词：机器人 缆索 蠕动 步进电机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2009.01.056

馆 藏 号：203848939...