基于AFKF的多传感器加权融合算法

作     者：周少伟 李洲洋 雷少坤 ZHOU Shaowei;LI Zhouyang;LEI Shaokun

作者机构：西北工业大学机电学院陕西西安710072 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51205322) 西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(z2012049) 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2013年第42卷第8期

页      码：64-67页

摘      要：为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量,提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权融合算法,将各子传感器测量数据进行自适应渐消卡尔曼滤波,并由获得的均方误差阵实时为位置测量的估计值自适应分配权重,最终进行加权融合。通过算法的实例应用验证,与传统的MSIF-SKF算法相比,该算法具有更高的动态位置检测精度。

主 题 词：多传感器 加权融合 自适应渐消因子 卡尔曼滤波 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2013.08.014

馆 藏 号：203848965...