某型无人机飞控系统设计与实现

作     者：姜杨 薛艳峰 陈剑涛 Jiang Yang;Xue Yanfeng;Chen Jiantao

作者机构：中国人民解放军92419部队 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2009年第17卷第5期

页      码：911-913页

摘      要：某型无人机数字式飞控系统是以高性能PC104计算机为核心的,其控制方式有时间程序控制、遥控指令控制和按预先装订的航路实现三维自主飞行控制3种方式,以3维自主飞行方式为主;为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;设计了用于验证该系统的仿真系统,通过仿真结果,验证系统的可行、正确。

主 题 词：无人机 飞控系统 仿真 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2009.05.006

馆 藏 号：203848997...