多功能地面移动机器人设计与分析

作     者：陶卫军 欧屹 冯虎田 钱林方 TAO Wei-jun;OU Yi;FENG Hu-tian;QIAN Lin-fang

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2010年第34卷第6期

页      码：759-764页

摘      要：针对越野越障和搭载多种作业装备的需求,设计了一种配备共用搭载平台的多功能地面移动机器人。制定了机器人的主要性能指标,对机器人底盘和搭载平台结构进行了设计,并给出了控制系统的构成;基于所设计的机器人搭载平台,讨论了多功能地面移动机器人的几种典型搭载模式,并采用经典力学方法对此机器人进行了底盘行驶力学和搭载平台运动力学分析。仿真结果表明,机器人能爬上30°的斜坡,搭载2套40mm口径火箭炮,实现所要求的越野越障和搭载多种作业装备的功能。

主 题 词：移动机器人 搭载平台 经典力学方法 

学科分类：0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9830.2010.06.009

馆 藏 号：203849326...