机器人气动手爪的设计与研究

作     者：司震鹏 曹西京 SI Zhen-peng;CAO Xi-jing

作者机构：陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2009年第33卷第9期

页      码：28-30页

摘      要：设计具有真空吸附技术的机器人气动手爪来搬运板件物料,非常适合用于薄而表面光滑的金属制品以及玻璃、纸张等的抓取,取得了稳定、高效的工作效率,并且介绍了真空吸附回路和真空发生器的工作原理,及技术特点,真空吸附回路的各个部件进行设计计算以及真空发生器的影响时间和最大吸气量的设计计算,以及真空供给阀和破坏阀等主要元器件的选用。

主 题 词：气动手爪 真空吸附 真空发生器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2009.09.011

馆 藏 号：203850514...