仿生自主运动的六足机器人的设计与实现

作     者：姜奥博 胡聪 朱辉 吴汉斌 

作者机构：桂林电子科技大学 

基　　金：广西高校大学生创新创业计划项目(项目编号:201510595002) 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2019年第17卷第31期

页      码：10-12页

摘      要：腿足机器人是移动机器人领域的重要研究方向。与其他类型的移动机器人相比,腿足机器人在非结构环境中进行野外探测,灾区救援和粗糙道路交通运输上有着显著优势。该文基于仿生运动学和图像处理算法进行设计六足机器人可以实现通过手机控制六足机器人行走,可以实现通过WiFi进行机器人与手机的通信,实现机器人跟随发送的指令进行相应动作。系统稳定可靠。

主 题 词：六足机器人 图像采集 WiFi 传感器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16661/j.cnki.1672-3791.2019.31.010

馆 藏 号：203853708...