惯性平台速率转动标定方法的滤波器设计与误差分析

作     者：滕玉琨 

出 版 物：《导航》 

年 卷 期：1996年第32卷第3期

页      码：56-62页

摘      要：速率动试验方法是一种完全自主的惯性测量装置标定与对准方法，本文针对此方法，考虑实际平台中陀螺漂移为随机常数和一阶马尔柯夫过程两种模型，设计了和降价卡尔曼滤波器，并进行了误差分析，仿真结果表明，这种标定方法和滤波器设计是有效和可行的，可供工程应用参考。

主 题 词：惯性平台 陀螺漂移 标定 卡尔曼滤波 导航仪 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203855084...