一类非线性动态系统的混合H_2/H_∞模糊输出反馈跟踪控制

作     者：姜海波 张天平 陈晶 JIANG Hai-bo;ZHANG Tian-ping;CHEN Jing

作者机构：扬州大学信息工程学院计算机系 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60074013) 江苏省教育厅指导性资助项目(KK0310067) 扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG030606) 

出 版 物：《模糊系统与数学》 (Fuzzy Systems and Mathematics)

年 卷 期：2006年第20卷第3期

页      码：116-123页

摘      要：讨论一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制问题。首先利用T-S模糊模型对系统进行建模,然后设计基于观测器的控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能,以及在满足给定的H∞跟踪性能下,达到H2次优控制性能,最后将观测器与控制器的设计问题转化为EVP(特征值问题)。

主 题 词：非线性动态系统 T-S模糊模型 模糊观测器 混合H2/H∞ 多目标控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-7402.2006.03.020

馆 藏 号：203855290...