远程控制机器人数据采集及传输方案的分析与实现

作     者：黄晞 王平 HUANG Xi;WANG Ping

作者机构：福建师范大学物理与光电信息科技学院福建福州350007 

基　　金：福建省科技厅高新技术资助项目(99-H-38) 

出 版 物：《福建师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Fujian Normal University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2006年第22卷第3期

页      码：20-25页

摘      要：利用数据传输与数据处理的独立性思想设计本地数据采集方案,采用JSP、A pp le、tServ let和JN I技术相结合的方法,提出了一种基于Java平台的远程网络机器人数据采集系统的方案,并在实际中得到应用,为基于互联网络的远程机器人系统的控制进行了有益的探索.

主 题 词：数据采集 JNI Java 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-5277.2006.03.005

馆 藏 号：203855312...