μ理论在电液负载模拟器中的应用

作     者：李阁强 赵克定 袁锐波 张彪 LI Ge-qiang;ZHAO Ke-ding;YUAN Rui-bo;ZHANG Biao

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国防预研基金 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2007年第28卷第1期

页      码：228-233页

摘      要：研究μ理论在电液负载模拟器中的应用,提出电液负载模拟器的鲁棒控制策略。电液负载模拟器是一个复杂的机-电-液复合系统,且是一个强耦合、时变受控对象。综合考虑参数变化、模型变动和干扰等不确定性的影响,利用μ综合控制理论设计电液负载模拟器的鲁棒力控制器,并通过μ分析使用鲁棒力控制器时系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。给出使用鲁棒力控制器和经典力控制器时的实验结果,实验结果表明所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性。

主 题 词：电液负载模拟器 μ综合 μ分析 鲁棒 不确定性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-6893.2007.01.044

馆 藏 号：203855473...