现代弧焊控制在爬行式全位置弧焊机器人中的应用研究

作     者：潘际銮 PAN Ji-luan

作者机构：清华大学机械工程学院北京100084 

出 版 物：《河北科技大学学报》 (Journal of Hebei University of Science and Technology)

年 卷 期：2007年第28卷第1期

页      码：1-4页

摘      要：简述了焊接工艺过程自动化的国内外发展现状,介绍了大型工件工地焊接机器人的研制和开发,重点介绍了爬行机构和机器人控制系统的研究现状以及传感器的设计与选择要求。焊接实验和试生产结果证明,样机运行平稳、可靠,具有很好的跟踪精度。

主 题 词：电弧焊 自动化 爬行式 全位置 机器人 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-1542.2007.01.001

馆 藏 号：203855498...