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基于DSP和FPGA的永磁交流伺服系统研究

基于DSP和FPGA的永磁交流伺服系统研究

作     者:严帅 杨明 贵献国 徐殿国 YAN Shuai;YANG Ming;GUI Xian-guo;XU Dian-guo

作者机构:哈尔滨工业大学哈尔滨150001 

出 版 物:《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期:2007年第40卷第4期

页      码:28-31,47页

摘      要:介绍了永磁同步电动机实现控制算法的模块化设计。针对永磁交流伺服系统中存在的抑制负载转矩扰动和低速下的实时速度检测问题,采用了基于自适应扰动观测器的统一方法加以解决。实验结果证明了所研究算法的有效性。

主 题 词:永磁交流伺服系统 矢量控制 模块化设计 自适应扰动观测器 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-6848.2007.04.009

馆 藏 号:203855520...

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