基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究(英文)

作     者：杜亚玲 刘建业 刘瑞华 祝燕华 DU Ya-ling;LIU Jian-ye;LIU Rui-hua;ZHU Yan-hua

作者机构：宇航智能控制技术国防科技重点实验室北京100854 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心南京210016 中国民航学院天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60472125) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2007年第28卷第2期

页      码：305-309页

摘      要：在系统机动性不强的情况下,传统的平台内阻尼算法将系统本身的速度信息通过阻尼网络加到系统中,达到提高姿态角精度的目的。将这种平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,在系统加速度较小的情况下,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿系统姿态误差。由于加速度的大小直接影响滤波器精度,本文设计了模糊自适应卡尔曼滤波算法,根据三轴加速度计的输出调整内阻尼量测误差方差阵,从而避免了滤波器的发散。仿真和实验验证,内阻尼算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度。

主 题 词：捷联惯性航姿系统 阻尼 模糊自适应 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2007.02.013

馆 藏 号：203855537...