多功能智能简易移动机器人的总体设计

作     者：谢安 林锦国 XIE An;LIN Jinguo

作者机构：南京工业大学自动化学院江苏南京210009 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2007年第35卷第7期

页      码：55-56,59页

摘      要：主要介绍了一种基于凌阳SPCE061A的简易移动机器人旅游系统、灭火系统及语音识别软件的总体综合设计。多功能机器人系统的控制部分以凌阳十六位单片机为核心,另包括机器人系统基本结构、光敏传感器、碰撞传感器、火焰传感器、灰度传感器、红外传感器、运动系统等,可实现多功能简易移动机器人总体语音识别和语音控制功能,在实验室特定环境中,识别控制命令,按照命令正确切换功能并且完成相应动作。

主 题 词：机器人 SPCE061A 旅游 灭火 传感器 语音控制 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2007.07.019

馆 藏 号：203855584...