多变量内模控制中一类病态系统的处理

作     者：赵大力 靳其兵 ZHAO Da-li;JIN Qi-bing

作者机构：北京化工大学自动化研究所北京100029 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2007年第24卷第8期

页      码：327-330页

摘      要：IMC是一种实用性很强的控制方法,结构简单、设计直观简便,在线调节参数少,且调整方针明确,调整容易。将内模控制用于多变量系统的控制,是改善工程控制的一个好的控制策略。多变量的解耦内模控制,是多变量控制的一种有效方法,对于非病态系统的模型失配,可以通过调整滤波器的参数来获得期望的鲁棒性。但是对于一类病态系统,对模型失配特别敏感,此时必须对系统本身进行改造才能获得满意的特性。文中通过对传递函数矩阵的奇异值分解来实现对系统本身进行改造,在此基础上设计滤波器,进而获得希望的系统鲁棒性。

主 题 词：多变量内模控制 病态系统 解耦系统 奇异值分解 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2007.08.085

馆 藏 号：203855627...