基于ispLSI的机器人控制器设计

作     者：孟传伟 蒋平 于之训 陈辉堂 

作者机构：同济大学电气工程系上海200092 

出 版 物：《电气自动化》 (Electrical Automation)

年 卷 期：1997年第19卷第5期

页      码：18-20页

摘      要：介绍了一种新颖的高密度可编程器件ispLSI,并利用ispLSI开发机器人控制系统的专用芯片ASIC。然后在此基础上,设计了高精度的机器人关节控制器。

主 题 词：ASIC ispLSI 机器人 控制器 可编程器件 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203855943...