基于数字信号处理器的双丝高速焊数字化协同控制系统

作     者：吴开源 黄石生 李星林 吴水锋 WU Kaiyuan;HUANG Shisheng;LI Xinglin;WU Shuifeng

作者机构：华南理工大学机械工程学院广州510640 

基　　金：国家自然科学基金(50375054) 中国博士后科学基金(20060400745) 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2008年第44卷第9期

页      码：134-140页

摘      要：为解决双丝高速焊两路脉冲同步、交替、随机三种输出形式的协同控制问题,采用数字信号处理器(Digital signal processor,DSP)建立了基于DSP的双丝高速焊数字化协同控制系统。利用DSP内部集成的脉宽调制(Pulse width modulation,PWM)模块,以软件方式实现了主、从机两台逆变电源PWM信号的直接数字化控制,从而实现主、从机的高频逆变和低频脉冲波形调制。利用单一DSP芯片实现了双丝高速焊同步、交替、随机三种脉冲相位输出形式。阐述数字化协同控制系统的软硬件设计。双丝高速焊试验结果表明,所设计的数字化协同控制系统满足设计要求,焊接过程稳定、焊接速度快、飞溅小、焊缝成型美观,能实现良好的双丝高速焊工艺。

主 题 词：数字信号处理器 双丝高速焊 数字化控制 协同控制 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/jme.2008.09.134

馆 藏 号：203855952...