基于加速度双曲线的五轴联动NURBS曲线插补算法

作     者：庄朱协 王炜 严岳刚 ZHUANG Zhu-xie;WANG Wei;YAN Yue-gang

作者机构：广东工业大学机电工程学院广州510006 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2010年第2期

页      码：39-41页

摘      要：针对S型加减速和双曲线加减速都无法实现加加速度的连续变化问题,提出双曲线用于图像的解决办法。指出该算法是三次样条曲线的特例。提出"如果某种加减速方法无法解决高阶连续问题,不妨把该方法用于更高一阶图像"的结论。论证了节点矢量预估计算公式中V值的参数应为t。通过计算比较直接插补和预处理再插补的计算量,论证了后者能有效减小计算复杂度。

主 题 词：NURBS曲线 双曲线加减速 三维轨迹空间 参数空间 预处理再插补 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2010.02.016

馆 藏 号：203856603...