大失准角下基于交互模型的惯导快速对准

作     者：夏家和 秦永元 贾继超 XIA Jiahe;QIN Yongyuan;JIA Jichao

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2010年第39卷第2期

页      码：243-246,251页

摘      要：为缩短对准时间,提出了一种基于非线性模型与线性模型的交互多模型对准方法.给出了捷联惯导的非线性和线性误差模型,设计了基于线性模型和非线性模型的交互多模型对准算法.数字仿真结果和转台摇摆试验验证了算法的有效性.结果表明采用交互模型可使对准收敛时间加快,最终对准精度亦得到了一定程度改善.

主 题 词：大失准角 非线性模型 交互多模型 捷联惯导 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0411.2010.02.021

馆 藏 号：203856662...