基于IMM-UKF的非线性机动目标跟踪仿真研究

作     者：杨凯 倪龙强 张丽华 姚新涛 屈武斌 YANG Kai;NI Long-qiang;ZHANG Li-hua;YAO Xin-tao;QU Wu-bin

作者机构：西北机电工程研究所陕西咸阳712099 

出 版 物：《火炮发射与控制学报》 (Journal of Gun Launch & Control)

年 卷 期：2010年第31卷第3期

页      码：12-16页

摘      要：在处理非线性强机动目标跟踪问题时,扩展卡尔曼滤波方法跟踪误差大、容易引起滤波发散,同时其系统模型可能随时间变化,不能应用传统的线性滤波方法以及单一状态模型来处理该类问题。假设在整个跟踪过程中,运动由水平匀速运动、俯冲运动和爬升运动3部分组成,目标量测由斜距、方位角和高低角组成,并基于此建立了目标运动状态模型和观测模型,给出了模型转换矩阵,设计了基于IMM-UKF滤波器,并进行了仿真。结果表明,该方法可以以较高精度跟踪非线性机动目标运动状态,同时具有较高的收敛速度。

主 题 词：自动控制技术 机动目标跟踪 卡尔曼滤波器 交互多模型 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 082603[082603] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6524.2010.03.004

馆 藏 号：203856871...