带参数扰动的永磁同步电动机混沌系统的鲁棒自适应主动控制

作     者：李钟慎 傅桂元 LI Zhong-shen;FU Gui-yuan

作者机构：华侨大学机电及自动化学院福建泉州362021 

基　　金：福建省自然科学基金计划资助项目(E0710018) 

出 版 物：《华侨大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huaqiao University(Natural Science))

年 卷 期：2010年第31卷第6期

页      码：615-619页

摘      要：基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意点,以及输出能渐近跟踪任意期望轨道.数值仿真结果验证了方法的有效性及鲁棒性.

主 题 词：永磁同步电动机 自适应主动控制 参数扰动 混沌控制 鲁棒性 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203856897...