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一类非线性系统的观测器设计方法

一类非线性系统的观测器设计方法

作     者:郎米兰 徐明跃 Lang Milan;Xu Mingyue

作者机构:哈尔滨师范大学 

出 版 物:《哈尔滨师范大学自然科学学报》 (Natural Science Journal of Harbin Normal University)

年 卷 期:2010年第26卷第4期

页      码:50-53页

摘      要:通过研究一类非线性系统的观测器设计方法,运用Lyapunov函数及线性矩阵不等式理论,给出了观测器渐近稳定的充分条件.设计方法放宽了对系统的要求,所得到的判据即使在(A-LC)不稳定的情况下,也可使观测器误差渐进稳定.

主 题 词:非线性系统 观测器 Lipschitz条件 拟单边Lipschitz条件 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-5617.2010.04.017

馆 藏 号:203857056...

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