智能避障小车设计

作     者：苑毅 张志超 李伟 YUAN Yi;ZHANG Zhi-chao;LI Wei

作者机构：甘肃联合大学甘肃兰州730000 兰州理工大学甘肃兰州730000 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2011年第3期

页      码：36-37页

摘      要：介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物,底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖,控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。

主 题 词：智能避障 单片机 传感器 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9227.2011.03.014

馆 藏 号：203857111...