基于DSP技术的遥控武器站运动控制器

作     者：章百宝 张颖 Zhang Baibao;Zhang Ying

作者机构：中国兵器工业第五八研究所军品部四川绵阳621000 

基　　金：空装装备部型号项目(空装科定部1176号) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2012年第31卷第6期

页      码：7-10页

摘      要：为了满足遥控武器站控制精度要求,设计一种以数字信号处理器(digital signals processor,DSP)TMS320F2812为控制核心的运动控制器。该运动控制器通过DSP内部集成的高速I/O口对传感器位置值进行采样,由DSP控制给出指令,驱动电机运动,实现了位置控制,使控制精度大大提高,并已应用于某型号项目的遥控武器站控制系统。实践证明,该运动控制器运行稳定、可靠,可广泛应用于遥控武器站等控制系统。

主 题 词：遥控武器站 TMS320F2812 运动控制 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1576.2012.06.003

馆 藏 号：203857695...