手眼系统在自动装配生产线上的应用研究

作     者：钟平 阮晓钢 ZHONG Ping;RUAN Xiao-gang

作者机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022 

基　　金：国家自然科学基金资助(60774077) 国家863计划资助项目(2007AA04Z226) 北京市高等学校人才强教计划 高等学校博士学科点专向科研基金 北京工业大学研究生科技基金(编号:ykj-2006-314) 

出 版 物：《电气自动化》 (Electrical Automation)

年 卷 期：2012年第34卷第3期

页      码：82-84页

摘      要：介绍了一种以工业网络视觉传感器为检测核心,以六轴工业机器人为执行机构的手眼系统在自动装配生产线上的应用设计,采用基于图像的视觉伺服控制方式,可实现工件的在线检测和装配,解决了当前柔性生产线复杂工件的识别问题,在实际应用系统中取得了好的效果。

主 题 词：手眼系统 视觉伺服 工业机器人 自动装配生产线 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3886.2012.03.029

馆 藏 号：203857695...