考虑ATP限速的ATO控制算法研究

作     者：王义惠 罗仁士 于振宇 宁滨 WANG Yi-hui;LUO Ren-shi;YU Zhen-yu;NING Bin

作者机构：北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 

基　　金：国家科技支撑计划项目(2009BAG14B01) 北京市科技计划(D080506003000801) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009JBM136) 

出 版 物：《铁道学报》 (Journal of the China Railway Society)

年 卷 期：2012年第34卷第5期

页      码：59-64页

摘      要：一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约束,能够保证在ATO控制列车正常运行情况下不会触发ATP紧急制动,从而提高列车运行效率和舒适度。仿真结果表明该方法是有效的。

主 题 词：列车自动控制 模型预测控制 ATP限速 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 082302[082302] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-8360.2012.05.010

馆 藏 号：203857697...