弹药装填机器人作业平台仿真系统设计与实现

作     者：徐达 夏祥 李华 肖自强 

作者机构：装甲兵工程学院兵器工程系北京100072 

基　　金：军队科研计划项目 

出 版 物：《装甲兵工程学院学报》 (Journal of Academy of Armored Force Engineering)

年 卷 期：2012年第26卷第5期

页      码：55-58页

摘      要：针对弹药装填机器人作业过程复杂的问题,基于作业任务实用性和可操作性的要求,设计了一种作业平台仿真系统。在深入分析弹药装填机器人作业任务和工作过程的基础上,构建了总体设计方案,研究了仿真系统的稳定性技术,进行了运动控制、数据采集以及传感器精度等硬件部分设计和模块化技术的软件设计,建立了弹药装填机器人仿真系统。仿真结果表明:该设计能够实现对弹药装填机器人的控制和实时作业。

主 题 词：弹药装填机器人 仿真系统 模块化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 082603[082603] 0804[工学-材料学] 0826[工学-生物医学工程类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1497.2012.05.012

馆 藏 号：203857893...