旋翼无人机在特种设备巡检技术中的设计与应用

作     者：孙东晓 陈庆诚 文祥 董伟 

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所上海200240 上海市特种设备监督检验技术研究院上海200062 

基　　金：国家自然科学基金项目(No.51605282) 上海市质量技术监督局公益性科研项目(No.2017-16) 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2019年第25卷第5期

页      码：33-38页

摘      要：为了解决特种设备如大型起重机的检测问题,提高检测的安全性,设计了一种使用旋翼无人机实时检测系统。系统搭载任务检测设备对特种设备,如大型起重机等,进行锈蚀与裂纹检测。系统基于多传感模块,开展可复用架构设计方案,构建巡检测试平台的硬件基础。在此基础上,系统以无人机功能为核心,设计地面控制端以及后期图像处理单元。巡检作业系统具备实时拍照测距、检测图像实时传输、巡检信息在线记录与处理等功能。通过实地对起重机厂高空行车的现场飞行检测,验证了整个系统的可靠性与有效性。

主 题 词：无人机 起重机检测 高空巡检 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2019.05.005

馆 藏 号：203857929...