大蒜种植机分插机构优化设计及运动仿真

作     者：邵园园 曾庆良 玄冠涛 刘贤喜 Shao Yuanyuan;Zeng Qingliang;Xuan Guantao;Liu Xianxi

作者机构：山东科技大学机电学院山东黄岛266510 山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 

基　　金：国家"十二五"科技支撑计划项目(2011BAD20B01) 山东科技发展计划重大项目(2011GGX10320) 教育部博士点基金项目(20113718110006) 山东省优秀中青年科学家奖励基金项目(BS2010zz010) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2013年第35卷第1期

页      码：64-67页

摘      要：为了满足大蒜种植的农艺要求,对大蒜种植机的分插机构进行了优化设计。以蒜爪运动的设计轨迹与理论轨迹最近为目标函数,建立分插机构最优化设计模型,利用Matlab进行最优化求解,求出分插机构的各个参数。然后利用优化参数在Adams中建立分插机构的虚拟样机模型,进行运动学仿真。仿真结果表明:优化后分插机构的轨迹、速度、加速度满足了大蒜的种植要求,为大蒜种植机的研制提供了理论依据。

主 题 词：大蒜种植机 优化设计 运动仿真 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2013.01.016

馆 藏 号：203857954...