天空偏振光辅助的组合导航方法

作     者：祝燕华 蔡体菁 李春 徐泽杨 

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院南京210096 北京空间机电研究所北京100076 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61203192) 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金资助项目(201011) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2012年第20卷第6期

页      码：674-677页

摘      要：针对传统惯性/卫星组合导航方式的局限性,提出利用天空偏振光进行辅助导航的方法。研究了晴朗天空偏振光分布模式,初步揭示了理想大气偏振特性;分析了偏振光导航传感器的工作原理,为了将偏振光导航传感器输出的方位信息转化为航向角,推导了确定太阳相对位置的计算公式。在设计SINS/GPS/偏振光组合导航系统结构的基础上,进行了动态仿真,结果表明:偏振光导航传感器提供的方位信息,有效修正了组合导航系统的航向角误差,航向角精度与传感器测角精度相当。基于偏振光的自主定向方法增强了系统导航性能,具有广阔的应用前景。

主 题 词：偏振光 偏振度 偏振方位角 组合导航 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.2012.06.012

馆 藏 号：203857970...