类Delta机构在码字科普机器人中的应用

作     者：吕芳芳 

作者机构：天津城市职业学院天津300250 

出 版 物：《中国西部科技》 (Science and Technology of West China)

年 卷 期：2013年第12卷第2期

页      码：41-42,40页

摘      要：本文基于类Delta机械手设计码字科普并联机器人,机器人摆放圆柱片再现观众绘制的图符,既展示了机器人的高速性、灵活性和准确性,又实现了机器人与观众的互动。依据码字科普机器人抓放圆柱片这一表现形式,给出了机器人的工作空间要求,将机械手的尺度综合问题归结为受约束的非线性规划问题,最终优化设计出一套机械手的尺度参数。

主 题 词：Delta机械手 科普机器人 工作空间 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-6396.2013.02.016

馆 藏 号：203857987...