增广吸引域快速预测控制算法

作     者：黄骅 何德峰 俞立 HUANG Hua;HE Defeng;YU Li

作者机构：浙江工业大学信息工程学院杭州310023 

基　　金：国家自然科学基金(60904040) 高校博士点基金(20093317120002) 浙江省自然科学基金(Y1100911)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2013年第33卷第3期

页      码：322-333页

摘      要：针对具有输入约束的离散时间线性系统,提出一种增广吸引域的快速模型预测控制(MPC)算法.首先,通过增广状态空间模型离线计算MPC增广吸引域.其次,设计了MPC线搜索优化算法求解在线优化问题.该算法具有提前终止能力和保证性能指标迭代单调递减.同时,给出了MPC线搜索算法的局部收敛性和闭环系统渐近稳定性结论.最后,通过仿真验证本文算法的有效性.

主 题 词：模型预测控制 约束控制 线搜索 吸引域 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203858084...