剪式治疗床升降机构的模糊PID控制系统

作     者：李会鑫 陈惠贤 张锐 王应明 LI Hui-xin;CHEN Hui-xian;ZHANG Rui;WANG Ying-ming

作者机构：兰州理工大学机电工程学院 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2019年第12期

页      码：51-54页

摘      要：剪式治疗床升降运动是治疗床性能影响最大的主运动,提高剪式治疗床升降运动精度与稳定性,对于治疗患者有着极其重要的作用。通过对剪式治疗床的升降机构特点的研究,提出了利用模糊控制的适应能力,设计模糊PID控制系统,并进行MATLAB仿真研究,仿真结果表明采用模糊PID控制,无超调现象,达到稳定状态的时间短,约为1.3s。模糊PID控制器消除了剪式治疗床升降运动不稳定现象,稳定精度得到提高,为其在剪式治疗床升降机构上的应用提供理论依据。

主 题 词：剪式治疗床 模糊PID控制 仿真 运动学分析 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 12[管理学] 1004[医学-公共卫生预防医学类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 10[医学] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.12.013

馆 藏 号：203858120...