应用闭链机构公约束模型扩充自由度计算教学研究

作     者：邓孔书 曾露 尹祝融 李媛媛 DENG Kongshu;ZENG Lu;YIN Zhurong;LI Yuanyuan

作者机构：湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室/先进矿山装备教育部工程研究中心湖南湘潭411201 湖南科技大学艺术学院湖南湘潭411201 

基　　金：湖南科技大学教育教改项目(J81202) 湖南省自然科学面上基金(2018JJ2122) 道路施工技术与装备教育部重点实验室(300102259509) 

出 版 物：《当代教育理论与实践》 (Theory and Practice of Contemporary Education)

年 卷 期：2019年第11卷第6期

页      码：75-79页

摘      要：机构自由度是"机械原理"教学中一个最重要的概念,是认识任何创新机构的前提和基础。针对目前机械相关专业"机械原理"教学中存在的机构自由度讲授思路单一性问题,以培养学生创新思维为目标,启发学生从多维度理解机构自由度概念,本文在原有的机构自由度讲授思路基础上,提出辅以单个独立闭链机构具有3个公约束模型的自由度教学新思路,为面向"一带一路"培养我国新时代具有创新思维人才提供教学模式借鉴。

主 题 词：机构自由度 教学 闭链机构 3个公约束 创新型人才 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 040102[040102] 

D　O　I：10.13582/j.cnki.1674-5884.2019.06.016

馆 藏 号：203858121...