基于径向基函数神经网络观测器的设计及应用

作     者：钟斌 赵晓青 胡雪艳 ZHONG Bin;ZHAO Xiaoqing;HU Xueyan

作者机构：武警工程大学装备工程学院陕西西安710086 武警工程大学理学院陕西西安710086 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51005246) 

出 版 物：《西安理工大学学报》 (Journal of Xi'an University of Technology)

年 卷 期：2013年第29卷第3期

页      码：352-356页

摘      要：为了解决系统状态变量不宜直接测量的问题,利用神经网络能对任意函数逼近的原理,采用RBF神经网络针对标准单输入、单输出系统,利用可测变量为输入量,在基本状态观测器的基础上设计了神经网络状态观测器。系统状态观测误差是收敛有界的,并且该界与神经网络权值逼近误差有关,合理设计神经网络参数,将该观测器应用于起重摆角子系统,利用小车位置变量为输入量,实现对吊重摆角速度的现场软测量。仿真研究的结果表明,神经网络观测器具有良好的快速响应性,其观测时间小于1 s;当系统存在建模误差和参数摄动时,神经网络观测器能较好地适应小车驱动力的输入形式;神经网络观测器具有较平稳的观测过程。

主 题 词：神经网络观测器 起重机吊重系统 径向基函数 吊重摆角速度 状态观测 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2013.03.020

馆 藏 号：203858269...