一种基于中垂线路径规划的仿真机器鱼射门算法

作     者：赵国冬 王顺礼 马树朋 吕烨鑫 Zhao Guodong;Wang Shunli;Ma Shupeng;LYU Yexin

作者机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150000 

基　　金：中央高校基本科研业务(HEUCF100606) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2014年第33卷第2期

页      码：93-96页

摘      要：为提高仿真机器鱼在进攻过程中的射门效率和准确度,减少水波和敌方对仿真鱼的干扰[1],设计一种基于仿真鱼的刚体中心点和仿真水球中心点连线的中垂线的射门路径最优路径规划算法[2]。介绍中垂线路径规划最优射门算法,分析算法用于射门存在的问题,给出射门算法改进的基本思路,提出算法的实现方法,并以实例进行仿真及效果评价。该算法已成功应用于机器鱼水球比赛1vs1、3vs3、水球斯诺克等中。实际应用结果表明:该算法实现简洁巧妙,进攻效率高而且抗干扰强,能使机器鱼在最短的时间内寻找一条合适路径然后顶球射门[3]。

主 题 词：碰撞 路径规划 坐标 目标点 中垂线 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2014.02.029

馆 藏 号：203858416...