一种新型管道内况检测机器人的设计

作     者：黄艳 侯博正 HUANG Yan;HOU Bo-zheng

作者机构：江苏师范大学电气工程及自动化学院 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2019年第37卷第10期

页      码：180-182页

摘      要：针对流体运输管道内部状况进行定期检查,设计了一种由单片机控制适用于30cm至50cm内径的管道内况检测机器人,该机器人采用旋进式运动机构,具备温湿度、特种气体浓度、光照度等多种参数检测功能,同时可对现场环境进行拍照记录。本设计能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大;不限定机器人能够进行采样的数据类型、参数种类,可由工程技术人员依据当前需求,自主改进,加装相应装置以满足测量目的。

主 题 词：单片机 管道内况 检测机器人 旋进式运动 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.10.98

馆 藏 号：203858424...