救援机器人在煤矿事故中的应用研究

作     者：杨玉平 路国庆 YANG Yu-ping;LU Guo-qing

作者机构：河北科技大学理工学院石家庄050018 河北科技大学信息科学与工程学院石家庄050000 

基　　金：河北科技厅科技支撑计划项目(12213504D) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2014年第35卷第2期

页      码：166-167页

摘      要：煤矿事故发生后井下环境异常复杂危险,勘测救援机器人能够在事故发生后迅速派到井下展开勘测和救援工作。多源信息融合技术应用于勘测救援机器人信息预处理中,能够提高机器人在未知复杂环境下工作的精准信息处理能力。提出了采用分散型多源信息融合方法,结合分布式控制系统结构,提高机器人信息处理,道路避障及智能控制能力,设计了系统的硬件结构,给出了机器人井下路径规划方法。现场作业表明,煤矿井下勘测救援机器人能够安全避障行驶,最终可靠灵活地完成预设的现场勘测救援任务,并向远程监控中心传回现场各种实时信息。

主 题 词：煤矿 救援机器人 多源信息融合 避障 

学科分类：0819[工学-海洋工程类] 081903[081903] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201402077

馆 藏 号：203858451...