微纳操纵成像系统的线性自抗扰控制器设计

作     者：吴文鹏 王一帆 赵庆旭 胡贞 WU Wenpeng;WANG Yifan;ZHAO Qingxu;HU Zhen

作者机构：长春理工大学电子信息工程学院 

基　　金：吉林省自然科学基金资助项目(201554) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2019年第41卷第6期

页      码：850-855页

摘      要：针对比例积分(PI)控制微纳操纵成像系统存在控制精度低、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于线性自抗扰的控制方法。该文分析了微纳操纵成像系统的结构及数学模型,并设计了线性自抗扰控制器,利用所得模型的参数,确定带模型信息的线性扩展状态观测器的部分参数和PI控制器的参数。在Matlab/Simulink中搭建控制器模型,并进行仿真实验的对比。结果表明,该研究与传统PI控制相比,具有控制精度高,抗扰能力强等特点,有效改善了系统的性能。

主 题 词：微纳操纵成像系统 比例积分(PI)控制 线性自抗扰控制 数学模型 仿真实验 

学科分类：080903[080903] 080801[080801] 1002[医学-临床医学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 0703[理学-化学类] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.11977/j.issn.1004-2474.2019.06.020

馆 藏 号：203858726...