基于Isight和RecurDyn的4-UPS-UPU并联机构运动学分析

作     者：张海强 徐丰 朱炎龙 白龙 ZHANG Hai-qiang;XU Feng;ZHU Yan-long;BAI Long

作者机构：河北工程大学装备制造学院河北邯郸056038 

基　　金：国家火炬计划项目(2012GH530153) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2014年第8期

页      码：98-101页

摘      要：对空间5自由度4-UPS-UPU并联机构进行了研究,在建立机构模型和数学模型的基础上,进行了位置、速度及加速度分析,同时建立了机构输入输出的速度、加速度映射方程。利用多学科多目标优化软件Isight集成MATLAB,采用实验设计方法(DOE),对机构进行了运动学数值算例仿真分析;基于RecurDyn仿真软件,实现了4-UPS-UPU并联机构的运动学仿真分析;利用RecurDyn仿真结果对理论数值仿的正解、逆解进行了验证。实际结果表明了运动学理论求解的正确性。

主 题 词：并联机构 RecurDyn仿真 实验设计 Isight仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.08.028

馆 藏 号：203858828...