滑动吸附式壁面清洁装置的设计与研究

作     者：周杰 樊利 丁珠玉 雷宇 ZHOU Jie;FAN Li;DING Zhuyu;LEI Yu

作者机构：西南大学工程技术学院重庆北碚400716 西南大学电子信息工程学院重庆北碚400716 

基　　金：国家大学生创新实验计划资助项目(201210635120) 中央高校基本科研业务费专项(XDJK2011C063) 

出 版 物：《重庆文理学院学报（社会科学版）》 (Journal of Chongqing University of Arts and Sciences（Social Sciences Edition))

年 卷 期：2014年第33卷第5期

页      码：89-93页

摘      要：为实现对高楼玻璃幕墙灵活、高效地清洁作业,设计了一种滑动吸附式壁面清洁装置,分析了清洁装置的转向运动学和动力学模型,阐述了清洁装置各组成部分的设计结构和工作原理.试验表明:该滑动吸附式壁面清洁装置可实现在玻璃幕墙的竖直方向全方位自由移动,控制灵活、操作简单,具有较高的经济性和实用性,有较好的市场应用前景.

主 题 词：滑动吸附 壁面清洁 单片机控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.19493/j.cnki.issn1673-8004.2014.05.024

馆 藏 号：203858837...