基于F2806处理器单轴运动控制平台设计

作     者：李军科 戴明 吴建军 LI Jun-ke;DAI Ming;WU Jian-jun

作者机构：江苏省无线传感系统应用工程技术开发中心江苏无锡214153 无锡商业职业技术学院电子系江苏无锡214153 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2014年第33卷第8期

页      码：69-74页

摘      要：基于TMS320F2806主控芯片,选择东芝TB6560作为驱动芯片设计单轴运动控制平台,步进电机通过联轴器带动滚珠丝杆旋转将回转运动转换为直线运动。给出了TB6560驱动电路、上位机串口通讯及EEPROM掉电存储电路。在Matlab平台仿真梯型加减速曲线在线实现,设计VB6.0环境的的基于RS232通信协议的上位机控制界面,并在CCS编译平台调试完成丝杆运动单元的点位运动控制。测试结果表明:该系统运行平稳、噪声低、定位准确、抗干扰性强,可以满足数控加工课程教学需要。

主 题 词：单轴运动控制 步进电机 数字信号控制器 滚珠丝杆 梯形曲线 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 08[工学] 0835[0835] 040102[040102] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2014.08.018

馆 藏 号：203858880...