3UPS-UP并联机构性能分析与优化

作     者：张海强 崔国华 徐丰 朱炎龙 ZHANG Hai-qiang;CUI Guo-hua;XU feng;ZHU Yan-long

作者机构：河北工程大学装备制造学院河北邯郸056038 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175143) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2014年第10期

页      码：9-12,16页

摘      要：以三自由度并联机构3UPS-UP为研究对象,对机构进行运动学分析,建立机构模型和数学模型,求解完整的雅可比矩阵。建立工作空间、全域条件数和全域刚度三个性能指标,运用多岛遗传算法对该并联机构进行多目标优化,绘制设计变量和全域性能指标的关系图谱,并优化求解最优结构参数和最优Pareto解。借助散点矩阵分析设计变量和目标函数的变化趋势和相关性,结果表明,工作空间指标和全域条件性能指标是两个相互矛盾的指标;工作空间和全域刚度指标近似正相关。

主 题 词：并联机构 性能指标 遗传算法 多目标优化 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.10.003

馆 藏 号：203858902...