某定深电液伺服系统的粒子群优化神经网络PID控制

作     者：何禹锟 高强 侯远龙 He Yukun;Gao Qiang;Hou Yuanlong

作者机构：南京理工大学机械工程学院 

基　　金：国家自然科学基金项目(51305205) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2019年第38卷第11期

页      码：24-28页

摘      要：为解决定深电液伺服系统的系统参数难以确定、运行过程中内部参数具有时变性和外部负载扰动较大等问题,设计一种将PID控制器与神经网络相结合的控制策略。分析定深电液伺服系统的数学模型和控制器的结构与工作原理,用径向基函数神经网络来动态修正PID控制器中控制参数的策略,采用粒子群算法离线选取最优的神经网络权值,用Matlab将控制器应用于定深电液伺服系统中,并与经典的PID控制器和RBF-PID控制器进行对比。仿真结果表明,该控制器具有较好的快速响应能力与鲁棒性。

主 题 词：定深电液伺服系统 PID控制 粒子群算法 时变性 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2019.11.006

馆 藏 号：203858973...