惯性辅助下高动态高灵敏度GNSS Kalman跟踪环路设计

作     者：刘刚 张嵘 郭美凤 崔晓伟 赵坤 LIU Gang;ZHANG Rong;GUO Meifeng;CUI Xiaowei;ZHAO Kun

作者机构：清华大学精密仪器系导航工程中心北京100084 海军航空工程学院控制工程系烟台264001 清华大学电子工程系卫星导航技术研究室北京100084 

基　　金：总装备部国防预研项目(51309040201) 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2015年第55卷第3期

页      码：333-338页

摘      要：高动态卫星导航接收机使用宽带宽载波环来获得动态范围,而高灵敏度接收机使用窄带宽载波环来获得更长的积分时间,因此在高动态和弱信号场景中,存在带宽选择的问题。该文引入惯性辅助来消除接收机的动态应力,设计了一种惯性辅助的二阶Kalman跟踪环路。惯性辅助消除了加速度对接收机环路的影响,使接收机工作于准静态场景,允许使用低阶环路来改善瞬态响应,并压缩环路带宽来延长积分时间,抑制噪声影响的同时也改善了载波相位测量精度。采集航迹发生器和卫星信号模拟器输出信号并进行仿真实验。实验结果表明:使用20ms相干积分时间,接收机加速度大于50g的情况下,该环路可以跟踪载噪比为24dB·Hz的弱信号。

主 题 词：惯性辅助 全球导航卫星系统 高动态 高灵敏度 Kalman跟踪环 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2015.03.013

馆 藏 号：203859150...