一种基于实时物理闭环校正的空中动基座对准方法

作     者：何长久 许静 高伟熙 唐子伟 王忠辉 HE Chang-jiu;XU Jing;GAO Wei-xi;TANG Zi-wei;WANG Zhong-hui

作者机构：北京自动化控制设备研究所北京100074 

基　　金：国家自然科学基金项目-基于三轴惯性稳定平台的轻小型航空/海洋重力仪研究(41527803) 

出 版 物：《导航定位与授时》 (Navigation Positioning and Timing)

年 卷 期：2016年第3卷第1期

页      码：19-24页

摘      要：提出了一种基于实时物理闭环校正的平台惯导空中动基座对准方法。该方法利用卡尔曼滤波实现惯导误差的实时估计,根据最优二次型准则设计反馈控制进行惯导平台的实时闭环物理校正,有效保证了对准精度。经机载试验,平台惯导空中动基座对准后,导航精度大幅提高。

主 题 词：高精度平台惯导 动基座对准 实时 物理闭环校正 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19306/j.cnki.2095-8110.2016.01.005

馆 藏 号：203859363...